箱式貨車(chē)空車(chē)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械臂、視頻服務(wù)、人工智能算法、空車(chē)識(shí)別輔助決策系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入卡口通道的箱式貨車(chē)進(jìn)行是否空車(chē)的檢測(cè)。系統(tǒng)成像質(zhì)量高，可檢測(cè)厚重貨物并形成清晰圖像，準(zhǔn)確率高，并能自動(dòng)保存檢測(cè)的視頻、圖像記錄，存檔備查，極大降低了空車(chē)確認(rèn)的工作量，提升了空車(chē)驗(yàn)放的效率。
系統(tǒng)由空箱檢測(cè)卡口通道、機(jī)械臂、控制器以及展示控制部分組成。
卡口通道現(xiàn)場(chǎng)示意圖：
機(jī)械臂結(jié)構(gòu)示意圖：
箱式貨車(chē)空車(chē)識(shí)別系統(tǒng)由攝像機(jī)、機(jī)械臂、控制器、算法分析服務(wù)、空車(chē)識(shí)別輔助決策系統(tǒng)組成。車(chē)輛駛?cè)肟谕ǖ劳７€(wěn)后，通過(guò)上位機(jī)自動(dòng)或人工（駕駛員或現(xiàn)場(chǎng)管理人員）信號(hào)，觸發(fā)機(jī)械臂啟動(dòng)伸出動(dòng)作，伸出到位后、反饋到位信號(hào)給控制器并上報(bào)至上位機(jī)；上位機(jī)程序自動(dòng)完成控制攝像機(jī)采集、視頻抽取、識(shí)別等工作；待識(shí)別結(jié)束后，上位機(jī)自動(dòng)或通過(guò)擋桿抬桿信號(hào)或人工信號(hào)，觸發(fā)機(jī)械臂收回動(dòng)作，收回到位后、反饋到位信號(hào)給控制器并傳輸給空車(chē)識(shí)別輔助決策系統(tǒng)，結(jié)束空箱檢測(cè)流程。
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